Projekt

Fakultät 08
Projektstudium Navigation des 5.Semester Geotelematik und Navigation
Kategorie:
Projekt
Status:
abgeschlossen
Themengruppe:
Navigation
BetreuerIn:
Jahr:
2014
Sensoren
Sensoren

Im dieser Veranstaltung ging es für die Studenten darum innerhalb einer Woche ein Projekt zum Thema Indoornavigation zu bearbeiten.


Projektziele waren die Darstellung aller aufgenommenen Sensordaten auf einem Server und die Referenzierung der Daten in einem lokalen Koordinatensystem. Weiterhin soll erreicht werden, dass der Roboter einer Signalfarbe folgen kann.


Zum Erreichen der Ziele standen einige Sensoren, wie zum Beispiel die mobile Roboter Plattform Pioneer der Firma Mobile Robots inklusive Sonar und Odimetrie, das Inertialsystem xSens, ein auf der Ultra Wide Band Technology (UWB) basierendes Indoor Positionierungssystem der Firma Ubisense, die Microsoft kinect (range Kamera), ein 2D Laserscanner der Firma Hokuyo vom Typ URG und 2 USB Kameras der Firma PointGrey vom Typ Firefly zur Verfügung. Das Projekt wurde in die vier Arbeitspakete Datenaufnahme, Datenvisualisierung, Robotersteuerung und Datenreferenzierung unterteilt.


Am Ende einer intensiven Woche wurden fast alle Projektziele erfüllt und in einer Abschlusspräsentation dargestellt.

 

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